马德里王宫（西班牙语：Palacio Real de Madrid）是西班牙国王的正式驻地，位于马德里市中心西部的Bailén街。王宫前身为马德里王家城堡改建。国王费利佩六世和王室并不居住在这里，而是住在马德里郊外较小的萨尔苏埃拉宫（